张三丰对于修炼，主张“不可执于有为”，也“不可执于无为”。
“初功在寂灭情缘，扫除杂念，除杂念是第一着”。
“人心既除则天心来复，人欲既净则天理常存。每日先静一时，待身心都安定了，气息都和平了，始将双目微闭，垂帘观照，心下肾上一寸三分之间，不即不离，勿忘勿助，万念俱泯，一灵独存，谓之正念。
“斯时也，于此念中活活泼泼，于彼气中悠悠扬扬，呼之至上，上不冲心，吸之至下，下不冲肾，一阖一辟，一往一来，行之一七二七，自然渐渐两肾火蒸，丹田气暖，息不用调而自调，气不用炼而自炼。气息既和，自然于上中下不出不入，无来无去，是为胎息，是为神息，是为真橐籥，真炉鼎，是为归根复命，是为玄牝之门，天地之根。
“气到此时，如花方蕊，如胎方胞，自然真炁薰蒸营卫，由尾闾穿夹脊升上泥丸，下鹊桥过重楼，至绛宫而落于中丹田，是为河车初动。
“但气至而神未全，非真动也，不可理他，我只微微凝照，守于中宫，自有无尽生机，所谓养鄞鄂者此也。行之一月二月，我神益静，静久则气益生，此为神生气、气生神之功也。或百日或百余日，精神益长，真气渐充，温温火候，血水有余，自然坎离交媾，乾坤会合，神融气畅，一时间，真气混合，自有一阵回风，上冲百脉，是为河车真动。
“中间若有一点灵光，觉在丹田，是为水底玄珠，土内*芽。尔时一阳来复，恍如红日初升，照于沧海之内，如雾如烟，若隐若现，则铅火生焉。方其乾坤坎离未交，虚无寂灭，神凝于中，功无间断，打成一团，是为五行配合。至若水火相交，二候采取，河车逆转，四候得药，神居于内，丹光不离，谓之大周天，谓之行九转大还也。此时一点至阳之精，凝结于中，隐藏于欲净情寂之时，而有象有形，至此地位，息住于胎，内外温养，顷刻无差，又谓之十月功夫也。”
修炼必须“凝神调息”，怎样做到凝神调息呢？
张三丰说：“凝神者收已清之心而入其内也。心未清时，眼勿乱闭。先自劝自勉，劝得回来，清凉恬淡，始行收入气穴，乃曰凝神。凝起神了，然后如坐高山而视众山众水，如燃天灯而照九幽九昧，所谓凝神于虚者此也。
“调息不难，心神一静，随息自然，我只守其自然，加以神光下照即调息也。调息者，调度阴阳之息与心中之气相会于气穴中。心止于脐下曰凝神，气归于脐下曰调息，神息相依，守其清静自然曰勿忘，顺其清静自然曰勿助，勿忘勿助，以默以柔，息活泼而心自在，即用钻字诀，以虚空为藏心之所，以昏默为息神之乡，三番两次，澄之又澄，忽然神息相忘，神气融合，不觉恍然阳生而人如醉矣。
“凝神调息，只要心平气和。心平则神凝，气和则息调。心平，平字最妙。心不起波之谓平，心执其中之谓平，平即在此中也。心在此中乃不起波，此中即丹经之玄关一窍也。修炼不知玄关，无论其他，只此便如入暗室一般，从何下手？玄关者，气穴也。气穴者，神入气中，如在深穴之中也。神气相恋则玄关之体已立。”
修炼还必须“守中”，什么是中呢？
张三丰说“大道从中字入门，所谓中字者，一在身中，一不在身中”。“第一寻身中之中”，“于脐下一寸三分处，不即不离，此寻身中之中也”。“第二求不在身中之中”，“中庸云喜怒哀乐之未发，此未发时不闻不见，戒慎幽独，自然性定神清，神清气慧，到此方见本来面目，此求不在身中之中也”。“以在身中之中求不在身中之中，然后人欲易净，天理复明，千古圣贤仙佛，皆以此为第一步功夫”。
张三丰的修炼功法，对指导现在的气功，是很有益的。
关于张三丰的武技，《道统源流》里说他“好道善剑”。而在《三丰全集传考记》里，祗园居士则说他“手执刀尺”。《刀尺赋》也说:“三丰先生常携刀尺以邀游……客有怪者，不知其由。先生乃为之赋曰:斯刀也能开混沌，斯尺也用絜蓬莱，故相随而不失，知造化之剪裁……刀兮刀兮妙之又妙，尺兮尺兮要所必要，匪欧冶之能溶，匪公输之能造，与我偕行，任他嘲笑……一刀一尺遍天涯，四海无家却有家，破衲补成云片片，袖中笼着大丹砂”。善剑也好，手执刀尺也好，总之刀剑和铁尺都是武器，会使武器，不能说他不会武功吧。
在《明史艺文类》里载有张三丰所著《金丹直指》一卷，《金丹秘决》一卷。据说明代刊行的张三丰文集后已散失，清雍正年间汪锡龄自称亲遇张三丰，得以将其文集整理复旧，《张三丰先生生全集》是汪锡龄的六世孙汪昙所献，于清道光年间加以补充而成。其中收集的资料较杂，有兴研究张三丰的读者何妨一阅。
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